Ввиду скорого распределения, хочу разрушить один стереотип: 1ая спецуха(гироскопы), это не механика с теормехом, далеко не. Так что делайте вывводы....
инерциальные навигационные системы, т.е. грубо говоря - коробочка, на выходе которой получаем координаты, скорости и ускорения объекта, на котором она стоит.